Die Techniken, die der Schüler im Grundtraining erlernt hat, werden nun im freien Kampf eingesetzt. Im sportlichen Wettkampf unterliegt der Sportler natürlich strengen Regeln, wobei mit Vollkontakt gekämpft wird. Tritte und Schläge die zu gefährlichen Verletzungen führen sind verboten. Zusätzlich wird der Kämpfer noch von einer Schutzausrüstung geschützt.
Besonders Fairness und alle Aspekte von Konzentration und Reaktion, Nervenstärke und Selbstüberwindung, sowie die Selbstkontrolle können anhand des Freikampfes überprüft werden.
Beim Freikampf werden zu 90% Fußtechniken angewendet. Es zeigt sich während des Kampfes die ganze Bandbreite der geistigen und körperlichen Fähigkeiten eines Taekwondoin.
Der Wettkampf ist seit dem Jahr 2000 auch bei den olympischen Spielen vertreten, dabei wurden folgende Gewichtsklassen festgelegt:
| Herren | Damen |
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